中国海油自研4000米工作级水下机器人“FCV4000”首秀惊艳，引领深海探测新潮流

近日，中国海油所属中海油服中海辉固公司自主研发的4000米工作级深海资源开发多用途缆控ROV（水下机器人）——“FCV4000”在番禺、惠州、西江、陆丰等油田完成实地验证作业，这是该装备首次“入海”进行实地验证，其卓越性能和综合作业能力超预期，标志着我国深海探测技术迈入新纪元。

深海探索利器，“FCV4000”首秀亮绝活

“FCV4000”作为中海油服中海辉固公司自主研发的第五代深水重工作型ROV，作业深度极限可达4000米及以上。在番禺、惠州、西江、陆丰等油田的实地验证作业中，该机器人表现出色，成功完成了水下海缆检测、导管架井口槽调查等任务，设备运行良好，综合作业能力超预期。

核心技术突破，引领深海探测新潮流

“FCV4000”的核心技术包括高强度钛合金框架、复合耐压浮体材料、深海长距离光纤通信技术、多自由度机械臂协同算法等。以下为详细解析：

1. 高强度钛合金框架：采用自主设计研发的高强度钛合金框架，浮体耐压系数达1.2倍安全载荷，结构强度相较“FCV3000”重工作型ROV提升50%，浮力冗余超15%。

2. 复合耐压浮体材料：复合耐压浮体材料使“FCV4000”在深海高压、低温等极端环境中表现出色。

3. 深海长距离光纤通信技术：在深海长距离光纤通信技术的支持下，“FCV4000”实现了对水下环境的实时监测和远程操控。

4. 多自由度机械臂协同算法：多自由度机械臂协同算法使“FCV4000”在4000米水下“穿针引线”，识别操作精度达95%。

应用前景广阔，助力我国深海资源开发

“FCV4000”将继续开展规模化应用验证，检验其在深水油气田安装、海底结构物检测等不同作业类型和复杂水下环境中的作业能力。以下为具体应用场景：

1. 深水油气田安装：在深水油气田中，ROV可以代替人工进行管道铺设、设备安装等作业，提高作业效率和安全性。

2. 海底结构物检测：通过“FCV4000”对海底结构物进行检测，可以及时发现并修复潜在的故障，保障海洋油气设施的安全运行。

“FCV4000”的成功研发和实地验证，充分展示了我国深海探测技术的强大实力。在未来的发展中，中国海油将继续加大研发投入，推动深海探测技术不断突破，助力我国深海资源开发，为全球海洋事业贡献力量。